В последние годы в отрасли наблюдается прогресс в технологиях роботизированной сварки, которые помогают компаниям повышать производительность и качество и получать конкурентные преимущества.Одним из таких достижений является переход от обычных роботов к роботам со сквозной рукой.
Чтобы воспользоваться преимуществами роботизированной горелки MIG со сквозным манипулятором, важно тщательно выбирать и обслуживать горелку, а также следовать инструкциям производителя по установке.
Эти роботы требуют использования роботизированных пушек MIG со сквозной стрелой.Как следует из названия, кабельный узел горелки MIG со сквозным манипулятором проходит через манипулятор робота, что повышает его общую долговечность.Конструкция со сквозным рычагом естественным образом защищает силовой кабель и делает его менее подверженным зацеплению за крепления, трению о робот или износу в результате обычного кручения — все это может привести к преждевременному выходу кабеля из строя.
Поскольку для роботизированных горелок MIG со сквозным манипулятором не требуется монтажная рука, как для обычных роботизированных горелок MIG, они обеспечивают меньшую рабочую зону.Это делает их особенно полезными при работе в ограниченном пространстве.
Вот 10 основных моментов, которые следует учитывать при выборе, установке и обслуживании роботизированной горелки MIG со сквозным манипулятором:
1) Ищите пистолет с хорошим вращением силового кабеля.
Выбирая роботизированную горелку MIG со сквозным манипулятором, ищите ту, которая обеспечивает хорошее вращение силового кабеля.Например, некоторые производители размещают вращающееся соединение питания на передней части кабеля, что позволяет ему вращаться на 360 градусов.Эта способность обеспечивает снятие напряжения с кабеля и штыря питания, а также обеспечивает большую маневренность в более широком диапазоне применений.Это также помогает предотвратить перекручивание кабеля, которое может привести к плохой подаче проволоки, проблемам с проводимостью, преждевременному износу или выходу из строя.
2) Ищите силовые кабели, изготовленные из прочных компонентов и материалов.
Выбор роботизированной горелки MIG со сквозным плечом аналогичен выбору обычного роботизированного горелки MIG, за исключением того, что горелки со сквозным плечом продаются с предварительно определенной длиной кабеля.Однако по-прежнему важно выбирать пистолет с силовыми кабелями, изготовленными из прочных компонентов и материалов, чтобы предотвратить износ или выход из строя.Всегда узнавайте марку и модель своего робота при размещении заказа на новое оружие, чтобы сделать правильный выбор.
3) Выберите правильную силу тока пистолета.
Всегда выбирайте правильную силу тока пистолета и убедитесь, что он имеет соответствующий рабочий цикл для данного применения.Рабочий цикл — это количество времени горения дуги в течение 10-минутного периода;пистолет с рабочим циклом 60%, например, может выполнять сварку в течение шести минут без перегрева.Как правило, большинство производителей предлагают пистолеты до 500 ампер как с воздушным, так и с водяным охлаждением.
4) Определите, есть ли у робота программное обеспечение для столкновений.
Проверьте, есть ли у робота, на котором установлен сквозной пистолет, программное обеспечение для обнаружения столкновений.Если нет, определите муфту, которая будет сопряжена с пистолетом, чтобы обеспечить безопасность робота при столкновении с заготовкой или инструментом.
5) Обратитесь к инструкциям производителя при установке роботизированной горелки MIG со сквозным манипулятором.
Важно отметить, что для роботизированных горелок MIG со сквозным манипулятором кабель питания должен быть установлен немного иначе, чем для обычного переносного роботизированного горелки MIG.Неправильная установка роботизированной горелки MIG со сквозным манипулятором может привести к множеству проблем, не последней из которых является выход из строя кабеля.Неправильная установка также может вызвать проблемы с качеством сварки, например, пористость из-за плохого электрического соединения;преждевременный выход из строя расходных материалов, вызванный плохой проводимостью и/или прогаром;и, возможно, выход из строя всей роботизированной пушки МИГ.Чтобы предотвратить такие проблемы, необходимо обязательно ознакомиться с инструкциями производителя для каждой конкретной горелки MIG.
6) Убедитесь, что кабель питания расположен правильно, и избегайте его чрезмерного натяжения.
При установке роботизированного горелки MIG со сквозным манипулятором сначала расположите робот так, чтобы запястье и верхняя ось находились под углом 180 градусов параллельно друг другу.Установите изолирующий диск и распорку так же, как и в обычном роботизированном горелке MIG, устанавливаемом над рукой.Убедитесь, что положение силового кабеля также правильное.Кабель должен иметь правильное «лежание» с верхней осью робота на 180 градусов.Кроме того, важно избегать очень натянутого силового кабеля, так как это может вызвать чрезмерную нагрузку на контакт питания.Это также может привести к повреждению кабеля при прохождении через него сварочного тока.По этой причине важно убедиться, что кабель питания имеет провисание примерно 1,5 дюйма при его установке.(См. рис. 1.)
Рис. 1. При установке роботизированной горелки MIG со сквозным манипулятором оставьте примерно 1,5 дюйма провисания, чтобы предотвратить чрезмерную нагрузку на кабель питания и контакт питания, а также свести к минимуму возможность повреждения любого из компонентов.
7) Всегда устанавливайте шпильку в передний корпус перед тем, как прикрутить передний конец к запястью робота.
Шпилька на передней части кабеля питания должна быть полностью вставлена в передний разъем роботизированной горелки MIG со сквозным манипулятором.Для достижения этого результата всегда устанавливайте шпильку в передний корпус перед тем, как прикрутить передний конец к запястью робота.Протянув кабель через запястье и выполнив соединения перед пистолетом, можно легко сдвинуть весь узел назад (после того, как кабель будет закреплен) и закрепить его на запястье.Этот дополнительный шаг обеспечит посадку кабеля и обеспечит максимальную непрерывность и максимальный срок службы силового кабеля.
8) Расположите механизм подачи проволоки достаточно близко к кабелю питания, чтобы он не натягивался без необходимости.
Обязательно расположите механизм подачи проволоки достаточно близко к роботу, чтобы кабель питания на роботизированной горелке MIG со сквозным манипулятором не натягивался без необходимости после установки.Расположение механизма подачи проволоки слишком далеко для длины силового кабеля может вызвать чрезмерную нагрузку на кабель и внешние компоненты.
9) Регулярно проводите профилактическое обслуживание и проверяйте чистоту и надежность соединений.
Постоянное профилактическое техническое обслуживание является ключом к долговечности любого роботизированного горелки MIG, в том числе сквозного типа.Во время обычных перерывов в производстве проверяйте чистоту и надежность соединений между горловиной горелки MIG, диффузором или фиксирующими головками и контактным наконечником.Кроме того, убедитесь, что сопло закреплено и все уплотнения вокруг него в хорошем состоянии.Наличие плотных соединений от горловины до контактного наконечника помогает обеспечить постоянный электрический ток по всему пистолету и сводит к минимуму накопление тепла, которое может привести к преждевременному выходу из строя, плохой стабильности дуги, проблемам с качеством и/или доработке.Кроме того, регулярно проверяйте правильность крепления проводов сварочного кабеля и оценивайте состояние сварочного кабеля на роботизированной горелке MIG на наличие признаков износа, включая небольшие трещины или надрывы, и при необходимости заменяйте его.
10) Регулярно осматривайте расходные материалы и пистолет на предмет наличия брызг.
Накопление брызг может привести к чрезмерному нагреву расходных деталей и горелок MIG, а также блокировать подачу защитного газа.Регулярно осматривайте расходные детали и роботизированную горелку MIG со сквозным манипулятором на предмет наличия брызг.Очищайте пистолет по мере необходимости и заменяйте расходные материалы по мере необходимости.Добавление станции очистки сопла (также называемой разверткой или очистителем от брызг) в сварочную ячейку также может помочь.Как следует из названия, станция очистки форсунок удаляет брызги (и другой мусор), которые накапливаются в форсунке и диффузоре.Использование этого оборудования в сочетании с распылителем, который наносит состав против брызг, может дополнительно защитить от накопления брызг на расходных материалах и роботизированном горелке MIG со сквозным манипулятором.
Время публикации: 01 января 2023 г.
